Das Normalpendel besteht aus einem oben im zu überwachenden Bauwerk verankerten Drahtseil das am unteren Ende mit einem Lotgewicht frei hängend belastet in die Gravitationsrichtung zeigt. Zur Dämpfung taucht das Lotgewicht in eine Flüssigkeit im Dämpfungsgefäss ein.

Das Inverspendel (Auftriebslot) hat seinen Befestigungs- und Bezugspunkt im Untergrund (z. B. in einem exakt vertikalen Bohrloch). Beim Fixpunkt ist ein, bis zum Auftriebskörper reichendes, Drahtseil befestigt. Der frei bewegliche Auftriebskörper befindet sich in einem flüssigkeitsgefüllten Auftriebsstank. Dadurch richtet sich der Draht vertikal in die Gravitationsrichtung aus. Normal- und Inverspendel werden oftmals im gleichen Bauwerk eingesetzt.

Die Messungen von Normal- und Inverspendeln erfolgt entweder mit einem manuell zu bedienenden Messgerät, mit einem mobilen optischen Koordinometer oder automatisch mit dem TEL-310S Telekoordinometer.